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缸体铸件抛丸清理打磨自动化输送线|厂家价格|图片

标签: 日期:2017/7/28 10:30:32

摘要:主要介绍了一条输送不同种类的缸体铸件清理打磨生产线,该输送线用于缸体铸件磨削后到喷粉防锈线前各工序之间的运输,实现了铸件清理打磨工序间的自动转运、人工检查工位的预约取件和输送辊道高低速度的转化。

产品价格:

价格 63000.00~800000.00元
起批量≥1 

0、前言:
  随着科学技术的不断发展,铸造行业对自动化的要求也越来越高,特别是在铸造生产中的关键工序铸件清理中,由于国内铸造设备的机械化和自动化程度低,铸件的清理工部往往是工人劳动强度最大,环境最差。目前国内多数企业的铸件清理多采用人工摆地摊的生产方式,这种方式存在着工作效率低下、工作场地杂乱无章、劳动强度大、安全隐患严重,以及由此带来的人力资源紧张等诸多问题,难以与造型及浇注的高效率相适应,严重影响了造型线效率的发挥。
  国内某铸造厂新生产铸件缸体,要求铸件清理由造型工序经过悬链输送进入清理车间,然后经过震砂、粗抛、磨削机处理后,由输送辊道运到人工清理位置,经过粗清后的铸件再由辊道输送至精抛清理机和人工检验工位,最后经过静电粉末喷涂防锈。全程铸件在输送辊道的传动下进行流水线清理,铸件不落地,并能实现铸件在清理打磨的过程中及时有效追踪。

1、清理打磨输送线的设计:

1.1、设计要求及技术参数:
  实现一条输送辊道上输送两种宽度和长度尺寸相差较大的缸体铸件,满足不同种类缸体铸件输送的自动切换;
  铸件输送至多个人工打磨工位时,需要实现铸件打磨的人工预约机制;
  输送小尺寸缸体时,通过机动辊道的高低速变化,实现输送小缸体铸件由一个缸体输送累积变成两个为一整体的快速输送,而后再两个变成一个输送至人工检验工位;
  输送辊道提前考虑以后更换其他设备(如吹灰机、翻转机等)的可能性。
  主要技术参数:① 输送节拍≥ 210 件;② 辊道输送速度≈ 10 m/min 和 V ≈ 20 m/min;③ 辊子直径60 mm。

2、铸件清理打磨的工艺流程:

 打磨后的铸件再次由输送辊道和升降装置输送到机械手抛丸机进行二次精抛;精抛后的铸件经过检验辊道段人工检验合格后,输送至下一工位进行静电喷粉防锈处理。

  缸体铸件清理打磨线主要由磨削清理机、输送辊道段、变速辊道段、回转装置、升降装置、机械手抛丸清理机、检验辊道段等设备组成。该输送线的平面布置如图 1 所示。

  主要的工艺流程。经过粗抛丸处理的缸体铸件首先经过单工位缸体磨削清理机去除铸件上下平面及前后端面的浇冒口根、披缝和飞边毛刺;磨削后的铸件由人工吊运至输送辊道段,经过变速辊道、回转装置和预约辊道段输送至人工打磨工位;

图 1  铸件清理打磨线平面布置图

1  铸件清理打磨线平面布置图

3、清理打磨线的主要设备:

3.1、单工位缸体四面磨削清理机:
  该磨削机利用两个磨头的横向移动变换两个磨头砂轮的端面距离,结合工作台的纵向往复运动及工作台由摆动油缸回转 90°来完成各工件的四面磨削;工作台上设置液压压紧工件的压紧机构,压紧臂能自动回转 90°离开工件,装卸工件方便。 

3.2、辊道输送系统:
  输送辊道全部采用机动辊道,根据输送缸体的功能需要,分为高速辊道段、低速辊道段和预约辊道段;辊道采用双链轮驱动,辊子直径 60 mm,材质为 45# 钢调质;驱动电机采用变频高低速设置,在输送小尺寸缸体时,实现一件小缸体累积变成两件缸体后作为一个整体快速输送;辊道的所有链轮、链条都采用护罩保护。

3.3、回转装置:

  回转装置用于输送辊道之间的铸件转角输送,回转装置采用回转支撑,变频减速电机驱动,回转时慢起慢停,转角定位精确,转台回转设置机械限位,并且两侧的辊子在气缸的推动下可摆动抬起。如图 2 所示。

3.4、升降装置:
  升降装置的升降行程为 1.8 m,用于地面辊道与地下辊道之间的工件输送,该装置采用电机、链条带动升降车导轨升降,装置设有配重,采用矢量变频器配置制动电阻恒转矩控制,极限升降位置设有机械限位,防止设备过限升降,升降机上的辊道末端设有气缸控制的机械限位安全阻挡器。如图 3所示。

图 2	回转装置

2 回转装置

3  升降装置

图3  升降装置

3.5、机械手抛丸清理机:
  该抛丸机用于缸体的二次精抛,设备的机械手配置两个夹爪,夹爪设置确保不同种类的铸件通用,抛丸时,按照预编程机械手的两个夹爪夹持工件进行抛丸,不论工件尺寸大小,机械手系统都使工件中心和转动轴中心保持一致,获得最佳的表面抛丸效果。如图 4 所示。

3.6、检验辊道段:
  检验辊道段主要用于铸件停位便于人工检查,铸件在进入检验辊道段时通过变频电机的高低速度变化实现输送小缸体时的两件整体输送变成一件输送,然后低速进入人工检验工位;出检查辊道段采用变频设置,实现高速出件。如图 5 所示。

图 4	机械手抛丸机 图 5	检验辊道段

4 机械手抛丸机   5 检验辊道段

4、自动控制系统:
  整个清理打磨线的电气系统分为一个 PLC 主站柜和三个从站柜,每个控制柜控制相应区间的输送设备。全线采用自动控制,设备的控制有手动方式、自动方式和急停方式,可以根据输送不同种类的缸体铸件人工选择相应的自动输送模式。

履带式抛丸机的用途和特点

  Q32系列履带式抛丸机产品特点:Q32系列履带抛丸机具有设计先进、结构合理、耗能小、效率高等优点。

Q32系列履带式抛丸机适用范围:本机适合用于各种五金工具中、小型铸件、锻件的表面清理、除锈以及抛丸强化工艺。它适用于不同生产规模,既可以单机使用,也可以多台连用。与连续输送器等配套组成生产清理流水线。是大中型清理工部的理想清理设备。 

 相关参数

型号

最大清理重量(kg)

单件最大重量(kg)

抛丸量(kg/min)

端盘直径(mn)

有效容积(m)

整机功率(kw)

通风量(m3/h)

Q326

200

15

200

650

0.33

13.47

2500

Q3210

600

30

250

1000

1.05

25.05

3500

QR3210

600

30

250

1000

1.05

31.65

4000

5、结束语:
  该缸体清理打磨输送线已经在某铸造厂成功投入使用,不但实现了工厂及时有效的追踪铸件流向,便于生产管理,还大幅度减轻了工人的劳动强度,同时铸件的生产效率和产品质量都有显著的提升。

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